膠輪車運輸監控系統由地面監控主機、監控軟件、車輛調度控制分站、礦用本安型讀卡器、礦用本安信號燈、礦用澆封兼本安型車輛標識卡、光端機等設備組成，可對井下行駛的膠輪車進行位置識別和運行工況實時監測，根據車輛位置、方向等信息實現自動調度，在保障安全的基礎上提高運輸效率。

系統功能　
　具有井下車輛當前位置、行駛方向的識別功能。
　車輛安裝機車保護監控儀時，可監測車輛的水溫、表溫、排溫、油壓、水位、車速、里程及沿途瓦斯等車輛運行狀態，并實時上傳到地面監控主機。
　可實現脫離地面監控主機的分布式車輛自動調度控制：調度控制分站自動控制井下行車信號，保證井下車輛運行安全、暢通。
　具有人工調度優先的車輛手動調度控制功能：地面調度員通過系統軟件手動控制井下行車信號，進行車輛運行管理。
　系統軟件可分析機車故障過程中機車保護監控儀記錄的各測點的狀態參數，給出車輛養護參考。
　具有動畫演示井下車輛實時運行狀態、重演指定時間內車輛運行軌跡的功能。
　具有故障報警功能、歷史記錄查詢功能、報表生成打印功能。
　系統可接入煤礦用柴油機車自動保護裝置，該裝置監測信息可實時上傳到地面監控主機?！?br/>技術參數　
系統容量：
　調度控制分站32臺，位置識別分站512臺，車輛標識卡或機車監控儀500臺。
傳輸方式：

　數據光端機與地面數據接口箱采用光纖傳輸，傳輸速率為10/100 Mbit/s；
　數據光端機與調度控制分站采用CAN總線傳輸，傳輸速率為5000 bit/s，最大傳輸距離為2 km；
　調度控制分站與讀卡器采用RS485總線傳輸，傳輸速率為4800 bit/s，最大傳輸距離為2 km。
　區域定位信號半徑不小于15 m，含TOA模塊時區域定位信號半徑不小于100 m。
　機車最大運行速度不大于36 km/h。